距今已有两千多年的历史。1955年南宫ng28，韩国将国内各种武技统一命名为跆拳道。 现代跆拳道主要有两种类型，一种是以参加比赛为主要目的的竞技跆拳道，也就是人们通常所说的跆拳道。跆拳道作为奥运会表演项目首次出现在1988年第10届汉城(首尔)奥运会上，并在2000年悉尼奥运会上列为正式比赛项目。

　　跆拳道比赛分为3局，每局2分钟，南宫ng28局间休息1分钟。比赛结果为双方选手3局的得分和扣分的总和南宫ng28，得分多者为胜者。

　　比赛场地是一个8米×8米水平南宫ng28、无障碍物、正方形场地，建于高于地面约0.5-1米左右的平台上，上面铺有弹性的平整的专用比赛垫。为保证运动员的安全，比赛场地边界线度角的斜坡。

　　比赛期间，南宫ng28要求蓝方和红方双方选手运动员穿跆拳道道服，系道带，配以头盔，护甲，护腿，护臂，护裆，护胸，手套，护齿。

　　跆拳道比赛中允许使用拳和脚的技术攻击包括髋骨以上至锁骨以下以及两肋部南宫ng28，被护具包裹的躯干部位跆拳道，但禁止攻击后背脊柱；头部两耳向前头颈的前部只允许用脚的技术攻击。在比赛中，允许使用直拳技术和踝骨以下脚的部位攻击对方。

　　得分标准：准确有力的攻击到躯干被护具包裹的部位，得1分；带有高难度旋转技术被电子护具识别的动作得2分；击头得3分。